特許

J-GLOBAL ID：200903019889394704

遠隔作業装置及び方法

発明者： 青野 俊宏 ,  亀島 鉱二 ,  浜田 朋之
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 鵜沼 辰之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-136018
公開番号（公開出願番号）：特開平6-344279
出願日： 1993年06月07日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：

【要約】【目的】 遠隔作業を確実に実行可能とする。【構成】 作業計画の作成を行う入力装置11と、作業計画を展開してロボット制御命令を作成する制御命令作成装置12と、制御命令にもとづきロボット41〜4nを制御し、その動作を監視する誘導管制設備2と、作業計画の妥当性を確認する作業模擬設備13と、作業状況または作業模擬状況を表示する表示装置14とからなる。入力装置11と制御命令作成装置12とは分散並列に動作し、作成された作業計画は入力装置11内に一時保存され、制御命令作成装置12が命令の作成を行っていないときに作業計画が転送される。【効果】 ロボットの動作を実行しつつ作業計画の変更をすることができ、建設補修等の作業を確実に実行できる。

請求項（抜粋）：

作業地点より離れた操作地点で作業を操作する際に前記作業地点の作業環境情報を取り込む手段と、該作業環境情報を前記操作地点で表示する手段と、その表示を確認して所定の前記作業と異なる際は作業計画を随時変更させる作業計画手段とを備えたことを特徴とする遠隔作業装置。