特許

J-GLOBAL ID：200903019905898530

移動物体検出判定装置

発明者： 橋本 直樹 ,  川角 浩亮 ,  斎藤 良博 ,  山田 義明
出願人/特許権者： 東京電力株式会社
代理人 (1件)： 松井 伸一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-196711
公開番号（公開出願番号）：特開平7-037100
出願日： 1993年07月15日
公開日（公表日）： 1995年02月07日
要約：

【要約】【目的】 少ないカメラでもって、広い監視領域を死角を設けることなく、領域中を移動する物体を確実に検出し、その移動物体を判定に必要な状態で撮像することのできる移動物体検出判定装置を提供すること【構成】 広範囲領域を検出可能な移動体検出用の検出カメラ装置10と、その検出カメラ装置から出力される位置情報等に基づいて移動物体が対象物であるか否かを判定するに十分な状態で撮像する判定カメラ装置20と、その判定カメラ装置で撮像した画像データに基づいて判定処理をする判定処理部30とを有する。検出カメラ装置は上方を向いた検出カメラ11と、その上方に配置された略円錐型の反射鏡12を有し、360度の広範囲を監視できる。判定カメラ21は、位置情報に基づいて旋回し、移動物体を補足するが、この時も検出カメラ装置は、他の移動物体に対する検出処理を行っている。

請求項（抜粋）：

広範囲領域を撮像可能な移動体検出用の検出カメラ装置と、その検出カメラ装置から出力される検出信号に基づいて、その検出された移動物体を対象物であるか否かを判定するために十分な状態で撮像する狭範囲領域を撮像可能な判定カメラ装置と、その判定カメラ装置で撮像した画像データに基づいて、前記移動物体が前記対象物か否の判定処理をする判定処理手段とを備え、前記検出カメラ装置が、少なくとも所定方向に向いた検出カメラ本体と、その検出カメラ本体の前方所定位置に配置された略円錐型の反射鏡と、前記検出カメラ本体で撮像された画像データに対して所定の画像処理をして画像データ中の移動物体を抽出する移動物体抽出手段と、その抽出された移動物体の少なくとも位置情報を抽出する位置情報抽出手段とを有し、かつ、前記判定カメラ装置が、判定カメラ本体と、その判定カメラ本体の姿勢を制御する手段とを有することを特徴とする移動物体検出判定装置。

IPC (4件)：

G06T 7/20 ,  G08B 13/196 ,  G08B 25/00 510 ,  H04N 7/18