特許
J-GLOBAL ID：200903019914315687
産業用ロボツトの旋回装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-221398
公開番号（公開出願番号）：特開平5-057664
出願日： 1991年09月02日
公開日（公表日）： 1993年03月09日
要約：
【要約】【目的】 旋回装置の旋回によるハーネスの摩耗や断線がなく、信頼性が高く、かつ、コンパクトな産業用ロボットの旋回装置を得ることを目的とする。【構成】 モータ4と減速機6の軸心を中空に形成するとともに同心上に配設し、モータ4と減速機6の軸心を旋回ボディ2の旋回軸心と同心に配設し、ハーネス8をモータ4と減速機6の中空を貫通して配設したことにより、ハーネス8は旋回ボディ2の旋回軸心を通るので摺動による摩耗と断線をなくすることができるとともに、旋回装置をコンパクト化することができる。
請求項（抜粋）：
ロボットの固定ベースと、前記固定ベースに旋回自在に連結された旋回ボディと、前記旋回ボディの上部に連結されたロボットアームなどの駆動機構部と、前記旋回ボディを旋回駆動するモータと、前記モータの出力を前記旋回ボディに伝達する減速機とを備え、前記モータと前記減速機の軸心を中空に形成するとともに同心上に配設し、前記モータと前記減速機の軸心を前記旋回ボディの旋回軸心と同心に配設し、前記ロボットアームなどの駆動機構部へ電力および電気信号を供給するハーネスを前記モータの中空と前記減速機の中空とを貫通させて配設してなる産業用ロボットの旋回装置。
IPC (4件)：
B25J 19/00
, B25J 9/06
, B25J 17/00
, H02G 11/00 301
