目標位置の推定装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-132749
公開番号（公開出願番号）：特開2001-317899
出願日： 2000年05月01日
公開日（公表日）： 2001年11月16日
要約：

【要約】【課題】目標物からの画像情報が得られなくても目標位置を高い精度で推定することができる目標位置の推定装置を提供する。【解決手段】目標方向推定演算回路7は、目標物からの画像情報が得られなくても、慣性センサ8によって検出される加速度および角速度に基づいて目標位置の推定が可能である。さらに演算される目標位置の方向に存在する物体までの距離を測距ユニット6によって計測し、この計測される距離に基づいて、演算によって求められる目標位置を補正することができる。これによって目標位置の演算結果が誤差を含んでいるか否かを判断することができ、誤差を含んでいるときには、演算される目標位置を計測結果に基づいて補正して、誤差をなくす、または小さくすることができる。これによって目標物からの画像情報がなくても、目標位置を高精度に推定することができる。

請求項（抜粋）：

目標物が存在する相対的な目標位置を推定して、目標物に到達するように飛しょうする飛しょう体に搭載され、前記目標位置を推定するための装置であって、飛しょう体の飛しょう状態に基づいて目標位置を演算する演算手段と、演算される目標位置の方向に存在する物体までの距離を計測する計測手段とを含み、演算手段は、演算される目標位置と計測される距離とに基づいて、演算される目標位置の方向を補正することを特徴とする目標位置の推定装置。

IPC (4件)：

F42B 15/08 , F41G 7/22 , G01S 17/88 , G05D 1/12

FI (4件)：

F42B 15/08 , F41G 7/22 , G05D 1/12 H , G01S 17/88 Z

Fターム (23件)：

2C014DA01 , 2C014DC04 , 2C014DD11 , 5H301AA06 , 5H301BB16 , 5H301CC07 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG11 , 5H301GG16 , 5H301GG19 , 5H301QQ08 , 5J084AA05 , 5J084AA10 , 5J084AB17 , 5J084AC06 , 5J084AD01 , 5J084AD05 , 5J084BA03 , 5J084BA20 , 5J084EA11 , 5J084EA27 , 5J084FA03

引用特許：

審査官引用 (5件)

飛翔体位置計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-291865 出願人：日本電気株式会社
特開平4-281199
特開平4-281199

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