特許
J-GLOBAL ID：200903019929205209
車輌用ドアの組付システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
萼 経夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-360562
公開番号（公開出願番号）：特開平5-177471
出願日： 1991年12月27日
公開日（公表日）： 1993年07月20日
要約：
【要約】【目的】 従来は2台のロボットを使用していた車輌用ドアの組付けを、1台のロボットで行なうようにする。【構成】 搬送車1上の位置決め台14に組付部品を予め組付け状態にしてセットする作業工程Aと、この作業工程Aから移動した位置決め台14上の部品のねじ締めを行ないモジュール部品15として完成させる複数の締付工程B,Cと、この締付工程B,Cによって完成したモジュール部品15をドア本体5に取付けてねじ締めを行なう組付工程Dとで構成し、各工程A,B,C,Dを1台の締付ロボット7で行なうようにした。
請求項（抜粋）：
ドア組立用の部品を移動手段で移動させ、その移動中に組付けとねじの締付けを行なう車輌用ドアの組付システムにおいて、移動手段上のトレーに組付部品を予め組付状態にしてセットする作業工程と、該作業工程から移動した前記トレー上の部品のねじ締めを行ないモジュール部品として完成させる複数の締付工程と、該締付工程によって完成したモジュール部品を本体部品に取付けてねじ締めを行なう組付工程とで構成し、前記各締付工程と組付工程とを、1台のロボットで行なうように構成したことを特徴とする車輌用ドアの組付システム。
IPC (2件)：
B23P 21/00 303
, B62D 65/00
