特許

J-GLOBAL ID：200903020005004990

差動遊星歯車減速装置

発明者： 高橋 久義 ,  浜口 左右
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 岡本 重文 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-091272
公開番号（公開出願番号）：特開平6-307505
出願日： 1993年04月19日
公開日（公表日）： 1994年11月01日
要約：

【要約】【目的】 本発明はコンパクトな構成で全長が短く且つ部品点数の少ない歯車減速装置を提供することを目的とする。【構成】 駆動源に直結された太陽歯車又は遊星歯車キャリヤと、ハウジング内周と遊星歯車キャリヤの外周との間に配置された1個のボールベアリングと、ハウジング内周に形成され遊星歯車の片側と噛合う固定内歯車と、遊星歯車の他の片側と噛合い且つ固定内歯車と歯数の異なる回転内歯車と、回転内歯車の側面に形成された出力軸と、ハウジング内周と回転内歯車及び出力軸との間に配置された1個のクロスローラベアリングとを具えた差動遊星歯車減速装置。

請求項（抜粋）：

駆動源に連結された太陽歯車と、前記太陽歯車を取巻く遊星歯車キャリヤにより支承され同太陽歯車と噛合う遊星歯車と、ハウジング内周と前記遊星歯車キャリヤの外周との間に配置された1個の回転軸受と、ハウジング内周に形成され前記遊星歯車の片側と噛合う固定内歯車と、前記遊星歯車の他の片側と噛合い且つ前記固定内歯車と歯数の異なる回転内歯車と、前記回転内歯車の側面に形成された出力軸と、ハウジング内周と前記回転内歯車及び出力軸との間に配置された1個のクロスローラベアリングとを具えたことを特徴とする差動遊星歯車減速装置。