特許

J-GLOBAL ID：200903020042637030

工具自動交換装置の工具保持装置

発明者： 松村 薫 ,  小笠原 祐藏
出願人/特許権者： 日立精工株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-260416
公開番号（公開出願番号）：特開平6-179142
出願日： 1992年09月30日
公開日（公表日）： 1994年06月28日
要約：

【要約】【目的】工具7と不要な接触を起こすことがなく工具7の保持が確実な工具自動交換装置の工具保持装置を提供すること。【構成】アームと、アームの両端部に固定したホルダーと、ホルダーに固定したピンの回りに回動自在のレバーと、レバーに配置され工具の位置決めをするキーと、レバーを工具側に付勢する付勢手段とを備えた工具自動交換装置の工具保持装置において、レバーをL字形に形成すると共に、レバーを工具から引き離す方向に付勢する付勢手段を設け、工具を保持する際に工具でレバーを移動させることによりキーを工具の溝に係合させるように構成する。

請求項（抜粋）：

アームと、アームの両端部に固定したホルダーと、ホルダーに固定したピンの回りに回動自在のレバーと、レバーに配置され工具の位置決めをするキーと、レバーを工具側に付勢する付勢手段とを備えた工具自動交換装置の工具保持装置において、レバーをL字形に形成すると共に、レバーを工具から引き離す方向に付勢する付勢手段を設け、工具を保持する際に工具でレバーを移動させることによりキーを工具の溝に係合させるように構成したことを特徴とする工具自動交換装置の工具保持装置。