特許

J-GLOBAL ID：200903020071610485

吸着ハンド

発明者： 森 陽一
出願人/特許権者： サンデン株式会社
代理人 (1件)： 吉田 精孝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-041598
公開番号（公開出願番号）：特開平8-229865
出願日： 1995年03月01日
公開日（公表日）： 1996年09月10日
要約：

【要約】【目的】 ワーク吸着及びその解除を長期に亘って良好に行える吸着ハンドを提供すること。【構成】 パッド7における内側のワーク支持突起7bをエア通気孔7aに近接して形成してあるので、エア通気孔7aとワーク支持突起7bとの間に従来のような環状部分Aが存在せず、これにより該環状部分Aの垂れ下がりを原因として生じていた吸着解除不良の問題を確実に解消してワーク吸着及びその解除を長期に亘って良好に行うことができる。

請求項（抜粋）：

エア通気孔を中央に有し、該エア通気孔と同心状に且つ周方向に分割された複数のワーク支持突起を下面に、弾性変形可能な可撓鍔を外周部に有する円盤状のパッドを備えた吸着ハンドにおいて、上記パッドにおけるワーク支持突起をエア通気孔に近接して形成した、ことを特徴とする吸着ハンド。