特許

J-GLOBAL ID：200903020101577780

車両の制御装置

発明者： 西村 栄持 ,  村田 峭司
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 柳田 征史 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-054536
公開番号（公開出願番号）：特開平6-263049
出願日： 1993年03月16日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】 旋回時において、走行領域の全域に亘りヨーモーメントの発生を促進できる車両の制御装置を提供する。【構成】 後輪を所定のパラメータにより決定された転舵量をもって操舵する後輪操舵装置20と、左右の駆動輪14L,14Rに対し所定のパラメータにより決定された配分比をもって駆動力を配分する左右駆動力配分装置25L,25Rと上記後輪操舵装置と上記左右駆動力配分装置とを、所定のパラメータに応じて変更される制御比率をもって制御する制御手段30を備え、上記左右駆動力配分装置25L,25Rの制御比率は車速の上昇に応じて低められ、かつ上記後輪操舵装置20の制御比率は車速の上昇に応じて高められ、また、駆動トルクが大きい時には上記左右駆動力配分装置25L,25Rの制御比率が高められ、駆動トルクが小さい時には上記後輪操舵装置20の制御比率が高められるように両装置が制御される。

請求項（抜粋）：

後輪を所定のパラメータにより決定された転舵量をもって操舵する後輪操舵装置と、左右の駆動輪に対し所定のパラメータにより決定された配分比をもって駆動力を配分する左右駆動力配分装置とを備えた車両の制御装置であって、上記後輪操舵装置と上記左右駆動力配分装置とを、所定のパラメータに応じて変更される制御比率をもって制御する制御手段を備えてなることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  B60K 17/348 ,  B62D101:00 ,  B62D103:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-002557
  
• 特開平2-118256
  
• 特開昭57-054770