動作確認用操作装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：八田幹雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-325803
公開番号（公開出願番号）：特開平9-167003
出願日： 1995年12月14日
公開日（公表日）： 1997年06月24日
要約：

【要約】【課題】 1つのラインに設置された多数のロボットに対するプログラムを作業単位のプログラムをもとに自動作成しうる生産システムにおいて、プログラムされた各作業単位の動作を確認するため各作業単位での操作が可能な動作確認用操作装置を提供する。【解決手段】作業単位のプログラムを表示するディスプレイ23と、モード(単独、ステップ、サイクル)を選択するスイッチ34と、ロボット・作業・部品を選択するスイッチ群36等を備えた統一操作装置20を設ける。

請求項（抜粋）：

複数のワークに対する一連の作業を複数の作業設備を用いて行う生産システムで、1つのワークと1つの作業要素とで定義される各作業単位ごとにそれを実行する作業設備を割り当て、この割当て結果から各作業設備のプログラムを自動生成し、各作業設備の動作を統括的に制御する制御手段を備えた生産システムにおいて、プログラム後の各作業単位の動作を確認するための操作装置であって、1または複数の作業単位からなるプログラムを表示する表示手段と、当該表示手段に表示されているプログラムの中から動作確認したい作業単位を選択する選択手段と、当該選択手段によって選択された作業単位の動作確認指令を前記制御手段へ出力する出力手段と、を有することを特徴とする動作確認用操作装置。

IPC (5件)：

G05B 15/02 , B25J 9/22 , B25J 13/00 , G06F 9/06 540 , G06F 11/28 340

FI (5件)：

G05B 15/02 P , B25J 9/22 Z , B25J 13/00 Z , G06F 9/06 540 U , G06F 11/28 340 A

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