特許

J-GLOBAL ID：200903020132179510

超音波モータ及びその駆動方法

発明者： 柴谷 一弘
出願人/特許権者： ミノルタ株式会社
代理人 (1件)： 小谷 悦司 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-274401
公開番号（公開出願番号）：特開2001-103770
出願日： 1999年09月28日
公開日（公表日）： 2001年04月13日
要約：

【要約】【課題】 複数の圧電素子10,10’を用いた超音波モータ(トラス型アクチュエータ)において、各圧電素子10,10’の共振周波数にばらつきがある場合であっても、最適な条件で超音波モータを駆動し、駆動効率を一定で、かつできるだけ高くする。【解決手段】 第1圧電素子10及び第2圧電素子10’の共振周波数をCPU52、位相検出部58、UP/DOWNカウンタ61等で構成される共振周波数検出部で検出し、両者の大小を判定して、第3スイッチSW3による駆動周波数制御信号を切り替える。また、第1及び第2電流検出器56,57、変位比較判定部59等で構成される変位量検出部により、第1圧電素子10と第2圧電素子10’の変位量の差を検出し、その差が0となるようにUP/DOWNカウンタ61のカウント値を増減させる信号を出力する。

請求項（抜粋）：

複数の変位素子を含み、前記複数の変位素子のうち少なくとも2つの変位素子の変位量が一致する周波数を検出し、当該周波数で前記各変位素子を駆動することを特徴とする超音波モータ。

Fターム (27件)：

5H680AA00 ,  5H680AA06 ,  5H680AA08 ,  5H680BB13 ,  5H680BC00 ,  5H680CC02 ,  5H680CC10 ,  5H680DD01 ,  5H680DD23 ,  5H680DD27 ,  5H680DD37 ,  5H680DD53 ,  5H680DD55 ,  5H680DD95 ,  5H680EE21 ,  5H680FF04 ,  5H680FF08 ,  5H680FF17 ,  5H680FF25 ,  5H680FF26 ,  5H680FF27 ,  5H680FF30 ,  5H680FF33 ,  5H680FF36 ,  5H680GG21 ,  5H680GG22 ,  5H680GG25