全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法および装置

発明者： ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：山口哲夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-108488
公開番号（公開出願番号）：特開2003-303342
出願日： 2002年04月10日
公開日（公表日）： 2003年10月24日
要約：

【要約】【課題】全方位撮像レンズで撮影した環状画像パノラマ展開画像に変換する際の環状画像の展開領域を決定する基準位置をソフトウエア技術を用いて自動的に設定する。【解決手段】全方位撮像装置により撮影された環状画像の中央の所定領域内で、円形パターンをその中心を移動しながらその半径を変化させ、環状画像の内円に最も適合する円の中心を環状画像の中心座標とし、その半径を環状画像の内円の半径とし、更に、中心座標を中心とし内円よりも外側において円形パターンの半径を変化させて外円に最も適合する円の半径を外円の半径とすることによって、全方位撮像装置により撮影された環状画像のパノラマ画像への展開領域を表す中心座標、内円および外円の位置を求めるようにした、全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法および装置。

請求項（抜粋）：

全方位撮像による環状画像の基準位置検出方法であって、全方位撮像装置により環状画像を撮像し、その環状画像の内円と外円の輪郭を明確化した輪郭画像に加工し、中心と半径が変化する円に基づいて前記輪郭画像の前記輪郭に最も適合する円を選定し、そして該選定された円の中心座標とその半径を利用して、前記環状画像をパノラマ画像へ展開する際の該環状画像の展開領域を指定する基準位置を求める、前記方法。

IPC (8件)：

G06T 3/00 200 , G03B 15/00 , G03B 37/00 , G06T 7/60 150 , G06T 7/60 200 , G06T 7/60 250 , H04N 5/225 , H04N 7/18

FI (8件)：

G06T 3/00 200 , G03B 15/00 W , G03B 37/00 Z , G06T 7/60 150 B , G06T 7/60 200 C , G06T 7/60 250 A , H04N 5/225 Z , H04N 7/18 K

Fターム (34件)：

2H059BA11 , 5B057AA20 , 5B057BA02 , 5B057CA02 , 5B057CA08 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB02 , 5B057CB08 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CC01 , 5B057CD12 , 5B057CE02 , 5B057CE03 , 5B057CE06 , 5B057DA07 , 5B057DB02 , 5B057DB05 , 5B057DB09 , 5B057DC06 , 5B057DC16 , 5B057DC23 , 5C022AB68 , 5C022AC54 , 5C054AA05 , 5C054CA04 , 5C054EA01 , 5C054FD02 , 5L096CA02 , 5L096FA04 , 5L096FA06 , 5L096FA37 , 5L096FA69

引用特許：

出願人引用 (5件)

特開昭61-101884
全方位撮像画像伝送システム及び全方位撮像画像伝送方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-006326 出願人：松下情報システム株式会社
全方向性画像表示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-172404 出願人：株式会社小学館

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審査官引用 (5件)

全方位撮像画像伝送システム及び全方位撮像画像伝送方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-006326 出願人：松下情報システム株式会社
全方向性画像表示システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-172404 出願人：株式会社小学館
図形認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-022671 出願人：エヌ・ティ・ティ・データ通信株式会社

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