特許

J-GLOBAL ID：200903020175283079

車両位置検出装置

発明者： 佐々木 健史
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-006641
公開番号（公開出願番号）：特開平10-208198
出願日： 1997年01月17日
公開日（公表日）： 1998年08月07日
要約：

【要約】【課題】 雨天時においても走路の白線を確実に検出して車両の走路逸脱を防止する。【解決手段】 リニアCCD2を含む光学系を車両のドアミラー3内部に設け、車両側方の白線1を撮影する。白線1の法線とリニアCCDの視軸とのなす角は、白線が水没した場合の全反射の臨界角及び偏光フィルタの機能を考慮して30 ゚<θ<60 ゚に設定され、また、その視野角も車両のタイヤ10が写るように鉛直方向から内側に少なくとも10 ゚を確保する。これにより、雨天時でも白線からの光を確実に捉えることができるとともに、光学系の汚れも防止できる。

請求項（抜粋）：

車両に搭載された撮像手段により走路上の白線を認識し、該白線に対する相対位置から走路における車両位置を検出する車両位置検出装置であって、前記撮像手段は、車両のサイドミラー内部で、かつ、走路中央走行時にその視軸と前記白線の法線とのなす角θが30 ゚<θ<60 ゚を満たすように設けられ、前記撮像手段で車両側方の白線を検出することを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 ,  G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00

FI (5件)：

G08G 1/16 C ,  G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 片側の道路領域用の光学式走査装置付き車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-079460   出願人：ダイムラー-ベンツアクチエンゲゼルシヤフト