特許

J-GLOBAL ID：200903020198267607

回転角度測定装置

発明者： 細井 正久
出願人/特許権者： ソニー株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-311184
公開番号（公開出願番号）：特開2000-136944
出願日： 1998年10月30日
公開日（公表日）： 2000年05月16日
要約：

【要約】【課題】 高分解能で高精度なロータリーエンコーダを用いることなく、回転体の微小角度の回転変位でも高精度に測定できる回転角度測定装置を提供する。【解決手段】 回転角度測定装置10は、モータ等の回転体の回転軸1に設置される、角度マーク2が記録されている回転板3と、この回転板3の角度マーク2を撮影する、回転体と共通の固定側に設定されたテレビカメラ4a、4bと、テレビカメラ4a、4bとによって撮影された角度マーク2を識別するための画像処理装置5a、5bと、画像処理装置5a、5bとによって識別された角度マーク2の座標位置を求める座標演算装置6a、6bと、座標演算装置6a、6bとによって求められた角度マーク2の座標から回転体の回転角度を算出する回転角度演算装置7で構成されている。

請求項（抜粋）：

回転体の回転軸に直交して設定される、角度マークを有する回転板と、前記回転板の角度マークを撮影するために所定の間隔を有して設定された、第1の撮像装置、および、第2の撮像装置と、前記第1の撮像装置で撮影された第1の角度マークの画像位置を認識する第1の画像処理装置と、前記第2の撮像装置で撮影された第2の角度マークの画像位置を認識する第2の画像処理装置と、前記第1の撮像装置で撮影された第1の角度マークの座標位置を求める第1の座標演算装置と、前記第2の撮像装置で撮影された第2の角度マークの座標位置を求める第2の座標演算装置と、前記第1および第2の座標演算装置で求められた第1および第2の角度マークの座標位置を結ぶ線分と、回転後に求められた第1および第2の角度マークの座標位置を結ぶ線分とが交差する交差角度を算出する角度演算装置とを具備してなることを特徴とする回転角度測定装置。

IPC (4件)：

G01D 5/26 ,  G01B 11/26 ,  G01D 5/34 ,  G06T 7/60

FI (4件)：

G01D 5/26 K ,  G01B 11/26 H ,  G01D 5/34 D ,  G06F 15/70 350 H

Fターム (32件)：

2F065AA39 ,  2F065BB03 ,  2F065BB16 ,  2F065BB27 ,  2F065CC17 ,  2F065DD03 ,  2F065FF01 ,  2F065GG02 ,  2F065GG07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL04 ,  2F065LL12 ,  2F065PP12 ,  2F103BA37 ,  2F103CA03 ,  2F103DA13 ,  2F103EA12 ,  2F103EB06 ,  2F103EB15 ,  2F103EC11 ,  5L096BA03 ,  5L096CA05 ,  5L096DA02 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04 ,  5L096MA05 ,  9A001GG01 ,  9A001HZ21 ,  9A001JZ45 ,  9A001KK37