車両の安全装置およびプログラム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：足立勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-356978
公開番号（公開出願番号）：特開2004-189031
出願日： 2002年12月09日
公開日（公表日）： 2004年07月08日
要約：

【課題】停車中の車両が発進してその周りに存在する障害物に接触するのを防ぐこと。【解決手段】人検出信号生成手段16の出力信号およびステアリング信号生成手段14の出力信号に基づいて、車両のステアリング方向に人間が存在するか否かを判断する(S9)。ここで、車両がステアリングする方向に人間が存在しないならば(S9:NO)、車両が発進しても人間に接触する可能性がないと判断して本処理を終了する。一方、車両がステアリングする方向に人間が存在するならば(S9:YES)、車両が発進すると人間に接触する可能性があると判断し、ブレーキ機構12を制御して車両が発進しないようにする(S13)。このように、停車中の車両の進行方向に人間が存在する場合には、その方向に車両を発進させないよう制御するので、停車中の車両が発進してその周りに存在する人間に接触するのを防ぐことができる。【選択図】図4

請求項（抜粋）：

停車中の車両の周りに障害物が存在する場合にその障害物の前記車両に対する方向を検出する障害物検出手段と、前記車両が進行する方向を推定する進行方向推定手段と、前記車両を制動する制動手段と、前記障害物検出手段にて算出された前記障害物の前記車両に対する方向、および前記進行方向推定手段にて推定された前記車両の進行方向に基づいて、前記車両の進行方向近傍に前記障害物が存在する場合には、前記制動手段を制御して前記車両が発進しないよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする車両の安全装置。

IPC (3件)：

B60T7/12 , B60R21/00 , G08G1/16

FI (10件)：

B60T7/12 C , B60R21/00 621D , B60R21/00 622D , B60R21/00 624D , B60R21/00 626B , B60R21/00 626C , B60R21/00 626D , B60R21/00 626E , B60R21/00 627 , G08G1/16 C

Fターム (16件)：

3D046BB18 , 3D046HH02 , 3D046HH07 , 3D046HH08 , 3D046HH15 , 3D046HH16 , 3D046HH17 , 3D046HH20 , 3D046KK12 , 3D046MM09 , 3D046MM10 , 5H180AA21 , 5H180CC02 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL06

引用特許：

審査官引用 (5件)

車両の発進警報及び発進抑止・抑制装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-329471 出願人：日産自動車株式会社
移動体の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-079271 出願人：日本電気航空宇宙システム株式会社
自動車用の安全インターロックシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-311650 出願人：コンチネンタル・テヴェス・インコーポレーテッド

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