特許
J-GLOBAL ID：200903020261409310
電動式かじ取り装置の電動機駆動制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-311107
公開番号（公開出願番号）：特開平7-257417
出願日： 1989年03月22日
公開日（公表日）： 1995年10月09日
要約：
【要約】【目的】 信頼性を十分に向上させると共に、操舵トルクが発生しない状態時の制御を安定化することができるように改良された電動式かじ取り装置用電動機駆動制御装置を提供する。【構成】 操向ハンドルの操舵量に応じて方向信号及びトルク信号を出力する演算ユニットと、操向ハンドルの操舵トルクに応じて方向信号を出力する方向判別回路とを備え、かつ方向判別回路に所定の基準値を中心とする不感帯を設け、この不感帯外にあっては、演算ユニットと方向判別回路との方向信号出力が互いに一致した場合にのみ電動機をPWM駆動し、不感帯内にあっては、演算ユニットの信号のみで電動機を制御するように構成する。
請求項（抜粋）：
操向ハンドルの操舵に応じて電動機の駆動方向及び駆動トルクを決定する制御回路と、4個のトランジスタからなるブリッジ回路の入力端子に電源を接続しかつ出力端子に前記電動機を接続すると共に、前記制御回路の出力に基づいて前記ブリッジ回路の互いに対辺をなす1組のトランジスタに駆動信号を供給して前記電動機を駆動制御する駆動回路とを備える電動式かじ取り装置の電動機駆動制御装置であって、前記制御回路は、前記操向ハンドルの操舵量に応じて方向信号及びトルク信号を出力する演算ユニットと、前記操向ハンドルの操舵トルクに応じて方向信号を出力する方向判別回路とを備え、前記方向判別回路は、所定の基準値を中心とする不感帯を有し、該不感帯外にあっては、前記演算ユニットから出力された方向信号と前記方向判別回路から出力された方向信号とが一致した場合に前記1組のトランジスタに駆動信号を供給するように前記駆動回路を駆動し、前記不感帯内にあっては前記演算ユニットのみで前記駆動回路を駆動することを特徴とする電動式かじ取り装置の電動機駆動制御装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B60R 16/02 645
, B62D 5/04
, H02P 7/29
, B62D119:00
