モザイク画像合成方法、モザイク画像合成装置、モザイク画像合成プログラム及びこのプログラムを記録した記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：志賀富士弥 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-150479
公開番号（公開出願番号）：特開2002-342754
出願日： 2001年05月21日
公開日（公表日）： 2002年11月29日
要約：

【要約】【課題】カメラの位置及び姿勢検出精度が十分でない場合においても、画像間のつなぎ合わせが滑らかで、かつ地図等の他の地理情報に関連付けることが可能なモザイク画像合成を簡易に行う。【解決手段】カメラの位置・姿勢情報を入力する(ステップS101)。カメラ撮影画像から画像Iを切出す(ステップS102)。カメラの位置・姿勢情報に基づき、画像Iをモザイク画像M平面上に投影した画像Jに変換し、出力する(ステップS103)。画像Jに対応するモザイク画像Mの部分画像Kを出力する(ステップS104)。画像J,K間において、画像解析を行い、画像J,Kが滑らかにつながるように画像Jを補正する(ステップS105)。補正後の画像Jをモザイク画像Mに追加して合成する(ステップS106)。

請求項（抜粋）：

複数枚の画像からモザイク画像を合成する方法であって、カメラの位置・姿勢情報に基づいて、画像Iをモザイク画像M平面上に投影した画像Jに変換する画像変換工程と、モザイク画像から前記画像Jに対応する部分画像Kを出力する画像切出し工程と、前記画像Jと画像K間が滑らかにつながるように該画像Jを補正する画像補正工程と、前記補正後の画像Jを前記モザイク画像Mに追加することで画像を合成する画像合成工程と、を具備することを特徴とするモザイク画像合成方法。

IPC (6件)：

G06T 3/00 400 , G06T 3/40 , H04N 1/387 , H04N 1/393 , H04N 5/265 , G06T 11/60 300

FI (6件)：

G06T 3/00 400 J , G06T 3/40 A , H04N 1/387 , H04N 1/393 , H04N 5/265 , G06T 11/60 300

Fターム (20件)：

5B050AA10 , 5B050BA17 , 5B050EA12 , 5B050EA19 , 5B057AA13 , 5B057CD05 , 5B057CE10 , 5C023AA02 , 5C023AA06 , 5C023AA09 , 5C023AA11 , 5C023AA37 , 5C023BA04 , 5C023BA13 , 5C023CA01 , 5C023DA04 , 5C076AA19 , 5C076AA21 , 5C076AA22 , 5C076BA06

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