特許
J-GLOBAL ID：200903020317182453
車両用追従走行制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-114934
公開番号（公開出願番号）：特開平6-320983
出願日： 1993年05月17日
公開日（公表日）： 1994年11月22日
要約：
【要約】【目的】 追従走行中に先行車が検出できなくなったときにも安全かつ快適に自車両を走行させることができる車両用追従走行制御装置を得る。【構成】 車両用走行追従制御装置において、車間距離センサ1が追従走行中に先行車を見失ったときは直前の加減速目標値を所定時間保持することで自車両を制御する。
請求項（抜粋）：
先行車両を検出して自車両と先行車との車間距離を測定する車間距離測定手段と、自車両の車速を測定する車速測定手段と、上記車間距離測定手段の車間距離測定値があらかじめ設定された車間距離目標値となるよう自車両の加減速目標値を決定する手段と、上記加減速目標値に応じてエンジン出力あるいはブレーキ等を制御して自車両の駆動力を制御する駆動力制御手段を備えた車両用追従走行制御装置において、上記車間距離測定手段が追従走行中に先行車を検出しなくなった場合、直前の上記加減速目標値を所定時間内保持することで自車両を制御するようにしたことを特徴とする車両用追従走行制御装置。
IPC (3件)：
B60K 31/00
, G05D 13/62
, G08G 1/16
