特許

J-GLOBAL ID：200903020413148681

制御装置

発明者： 小林 弘和 ,  藤川 淳
出願人/特許権者： 東洋電機製造株式会社
代理人 (1件)： 杉村 暁秀 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-260683
公開番号（公開出願番号）：特開平5-100709
出願日： 1991年10月08日
公開日（公表日）： 1993年04月23日
要約：

【要約】【目的】 速度信号の検出分解能以下の捩じり軸振動を防振する。【構成】 フィードフォワード、等価外乱補償、及びP(I)制御からなる多機能制御装置に、トルクメータ信号をバンドパスフィルタを通して活用することにより、高速,高性能で且つ頑健,低価格な捩じり系振動の防振ができる。

請求項（抜粋）：

制御対象の指令入力と、該制御対象の状態量との偏差量をP(比例)又はP(比例),I(積分)機能等からなる安定化補償装置を通して制御対象に印加するようにした安定化フィードバック制御装置において、制御対象の入力量と状態量とから該制御対象の運転特性に影響を与える変動要素を含めた等価外乱を算出し、該等価外乱を制御対象の入力側に加算する等価外乱補償部を備えてなる多機能形制御装置を構成し、制御対象である駆動装置とその負荷装置との間に機械的に結合されたトルクメータの出力をバンドパスフィルタを通した後に該制御対象の入力側に加算するように構成したことを特徴とする制御装置。

IPC (2件)：

G05B 11/32 ,  G05B 13/04

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-155383
  
• 特開昭62-281780
  
• 特開昭62-207187