特許
J-GLOBAL ID：200903020469144263
座標検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 武男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-097965
公開番号（公開出願番号）：特開平5-296757
出願日： 1992年04月17日
公開日（公表日）： 1993年11月09日
要約：
【要約】【目的】 本発明は,例えば3次元空間内で適宜移動される移動体のこの空間内における座標を検出するための装置に係り,当該装置のコンパクト化を図ることを目的とする。【構成】 移動体1が例えば人の手よって把持されて3次元空間内の適宜位置へ移動されると,この移動体1の移動に伴って電線3が巻き取りドラム8から引き出され,この引き出し長さがロータリエンコーダ11にて検出される。同時に,上記移動体1の位置する方向に沿うように可動枠4,6が揺動され,その各揺動角度がロータリエンコーダ5,12にて検出される。そして,上記ロータリエンコーダ5,11,12からのデータに基づいて,上記移動体1の3次元空間内における座標が算出される。
請求項（抜粋）：
所定の領域内で適宜移動される移動体のこの領域内における座標を検出する装置であって,上記移動体に接続され,該移動体の移動に伴って引き出される条体と,上記移動体の移動に伴って引き出された上記条体の基準点から該移動体に至る長さを測定する長さ測定手段と,上記条体を支持し,該条体の指向方向に沿うように揺動可能な支持部材と,上記支持部材の揺動角度を検出する角度検出手段と,上記長さ測定手段からの長さデータ及び上記角度検出手段からの角度データに基づいて上記移動体の上記領域内における座標を演算する演算手段とを具備してなることを特徴とする座標検出装置。
IPC (2件)：
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