特許
J-GLOBAL ID:200903020488019933
移動体の停止装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
恩田 博宣
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-297387
公開番号(公開出願番号):特開平8-157012
出願日: 1994年11月30日
公開日(公表日): 1996年06月18日
要約:
【要約】【目的】確実にスタッカクレーンの移動体を停止させる。【構成】スタッカクレーンの昇降キャリッジは昇降モータにより駆動される。昇降キャリッジの昇降速度は速度検出器43aにて検出される。昇降速度の速度オーバーを検出する速度オーバー検出装置41は速度基準値設定器43a、監視用ドグ検出センサ18a、比較器44a、異常判別器45aから構成されている。速度基準設定器43aは比較器44aに接続されている。比較器44aは比較器45aに接続されている。異常判別器45aには監視用ドグ検出センサ18aが接続されている。比較器44aは速度基準設定器43aからの信号が示す上限速度と、速度検出器43aが示す昇降速度とを比較し、異常判別器45aはその比較結果が昇降速度の方が高速の時には速度オーバー信号をオア回路46を介して非常停止回路に出力する。
請求項(抜粋):
終端基準位置より進入側に設けられた減速開始位置にて、移動体の減速を開始し、前記終端基準位置にて停止手段により移動体を停止させるクレーン装置に備えられた移動体の停止装置において、前記移動体の速度を検出する速度検出手段と、前記移動体の減速開始位置と終端位置との間の予め定められた監視位置の通過を検出する通過検出手段と、前記監視位置での移動体の上限速度を設定する設定手段と、移動体の速度と、上限速度とを比較する比較手段と、比較手段の比較結果を通過検出手段からの通過検出信号に基づいて出力する出力回路と、その比較結果が前記上限速度より移動体速度の方が高速である時には、速度異常信号を出力する出力回路を介して比較手段の比較結果を入力し、前記移動体を非常停止させる非常停止回路とを備えた移動体の停止装置。
IPC (3件):
B65G 1/04 535
, B65G 1/04 531
, B65G 1/04
引用特許:
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