製品の箱詰め装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-309233
公開番号（公開出願番号）：特開平5-147603
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年06月15日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】製品の箱詰め仕様が平置きもしくは縦置きのいずれであっても、対応可能な箱詰め装置を提供する。【構成】搬送方向上流側の端部に投入ステーション10が設けられた実箱コンベア1と、空箱コンベア2によって搬送された箱を投入ステーション10のコンベア11上へと移動する移し置き装置3と、箱詰めすべき製品を位置決め固定する受け治具4と、この受け治具4に配置された製品を投入ステーション10へとハンドリングするロボットと、ストッカ7に積まれた台紙pを投入ステーション10へとハンドリングするロボットを備えている。そして、投入ステーションnには、このステーションのコンベア11を選択的に傾けることが可能な機構を設けている。

請求項（抜粋）：

実箱コンベアと、この実箱コンベアの搬送方向上流側の端部に設けられた投入ステーションと、空箱コンベアと、この空箱コンベアによって搬送された箱を上記投入ステーションのコンベア上へと移動する移し置き装置と、箱詰めすべき製品を位置決め固定するための受け治具と、上記受け治具に位置決めされた製品を上記投入ステーションのコンベア上方の所定位置にハンドリングする製品搬送ロボットと、ストッカに積まれた台紙を上記投入ステーションのコンベア上方の所定位置にハンドリングする台紙搬送ロボットを備えているとともに、上記投入ステーションは、このステーションのコンベアを傾けるための機構を有し、上記移し置き装置からの箱を水平もしくは傾けた姿勢のいずれか一方の姿勢で位置決めし得るよう構成されてなる製品の箱詰め装置。

前のページに戻る