車両用後側方監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀧野秀雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-249167
公開番号（公開出願番号）：特開平9-086314
出願日： 1995年09月27日
公開日（公表日）： 1997年03月31日
要約：

【要約】【課題】夜間やトンネル内の如く暗所を走行している場合においても他車両を正確に認識できる車両用後側方監視装置を提供する。【解決手段】自車両の後側方を撮像する撮像手段(11)と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段(31a )とを有し、他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段(21,23 )と、自車両の走行距離を検出する走行距離検出手段(22)と、前記走行方向検出手段(21,23 )からの走行方向情報及び前記走行距離検出手段(22)からの走行距離情報に基づき自車両の移動量を算出し、この移動量により前記無限遠点の位置を変更する無限遠点変更手段(31b )とを有する。

請求項（抜粋）：

自車両の所定位置に配設され自車両の後側方を撮像する撮像手段と、所定時間相前後する2画像中における同一点について、当該点の無限遠点から発散する方向の移動をオプティカルフローとして検出するオプティカルフロー検出手段とを有し、自車両に対する後方又は隣接車線を走行中の他車両のオプティカルフローに関し、そのベクトルの大きさに基づいて、前記他車両と自車両との相対関係を監視する車両用後側方監視装置において、前記自車両の走行方向を検出する走行方向検出手段と、自車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行方向検出手段からの走行方向情報及び前記走行距離検出手段からの走行距離情報に基づき自車両の移動量を算出し、この移動量により前記無限遠点の位置を変更する無限遠点変更手段とを有することを特徴とする車両用後側方監視装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 620 , G01B 11/00 , G08B 21/00 , G08G 1/16 , H04N 5/225 , H04N 7/18 , G01C 21/00

FI (7件)：

B60R 21/00 620 C , G01B 11/00 F , G08B 21/00 N , G08G 1/16 C , H04N 5/225 C , H04N 7/18 J , G01C 21/00 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

移動体認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-072269 出願人：トヨタ自動車株式会社

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