物体位置計測装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-051697
公開番号（公開出願番号）：特開平10-255044
出願日： 1997年03月06日
公開日（公表日）： 1998年09月25日
要約：

【要約】【課題】 1台の撮像装置を用いて、対象物体の3次元位置を確実、かつ、迅速に取得することにある。【解決手段】水槽1内で飼育中の魚2の位置を計測する物体位置計測装置において、水槽の背面自身または背面側に配置された鏡体3と、水槽の前面側斜め側方に設置され、前記水槽を通して見える魚の実像と鏡体で反射されてくる魚の虚像とを撮像する撮像装置4と、撮像装置で撮像された画像データを画像データメモリに記憶する画像データ記憶手段21と、この画像データメモリ上の実像および虚像の画素位置相互の距離関係を求める距離算出手段22と、この距離算出手段の画素位置相互の距離関係データを用いて透明容器内の対象物体の3次元位置を算出する位置算出手段23とを設けた物体位置計測装置である。

請求項（抜粋）：

透明容器内で飼育中の対象物体の位置を計測する物体位置計測装置において、透明容器の前面側斜め方向から当該透明容器内の対象物体の実像と虚像とを撮像する一台の撮像装置と、この撮像された実像と虚像の画素位置相互の関係から対象物体の3次元位置を求める位置計測処理手段とを設けたことを特徴とする物体位置計測装置。

IPC (3件)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G06T 7/60

FI (3件)：

G06F 15/62 415 , G01B 11/00 H , G06F 15/70 350 B

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