特許
J-GLOBAL ID：200903020564925485
サーボ制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-294519
公開番号（公開出願番号）：特開平5-134707
出願日： 1991年11月11日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：
【要約】【目的】制御対象の共振周波数の影響を除去し、外乱オブザーバの推定性能を上げるために帯域を高く設定する。【構成】トルク外乱オブザーバ15に対してこのオブザーバ15から出力される外乱推定値の共振周波数成分を除去するノッチフィルタ16を付加配設する。
請求項（抜粋）：
トルク外乱オブザーバに対してこのオブザーバから出力される外乱推定値の共振周波数成分を除去するノッチフィルタを付加配設したことを特徴とするサーボ制御装置。
IPC (3件)：
G05B 11/36
, G05D 19/02
, F16F 15/02
