相対運動をトラッキングする方法および装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：上野英夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-008408
公開番号（公開出願番号）：特開平9-214691
出願日： 1997年01月21日
公開日（公表日）： 1997年08月15日
要約：

【要約】【課題】走査対象に対するスキャナの相対運動を、計算を高度にかつ複雑にせずに曲線を含むその相対運動に順応しながら、トラッキングする方法および装置。【解決手段】本発明による装置は二次元配列を成した光素子を有し、各光素子が関連する領域から受け取った光エネルギに応答して出力信号を発生する。該出力信号は、前記各光素子と対応する画素で構成されるフレームに値づけする。装置の走査対象に対する相対運動は、第1の時刻に得られた基準フレーム76の値と第2の時刻に得られたサンプル・フレーム80の値との間の相関を得ることによりトラッキングされる。全体としての相関は、第1のフレームの内部の各信号についての個々の相関合計によって決まる。個々の相関の和は一平面内の八つの運動方向に沿っており、各々が隣のものに対して45 ゚だけ回転した位置関係にある。

請求項（抜粋）：

装置と関与領域との間の相対運動を追跡する方法であって、光素子の二次元配列を各光素子が前記関与領域から前記光素子で受け取った光エネルギに応答して出力を発生するように前記装置に固定するステップと、特定の時刻に光素子の前記二次元配列からの出力から信号のフレームを得て、連続するフレームが前記光素子の特定の一つと前記連続フレーム内の特定の信号との間の対応に関するそれぞれの信号を得るようにするステップであって、第1の特定の時刻に前記信号の第1のフレームを得ることおよび第2の特定の時刻に前記信号の第2のフレームを得ることを含むステップと、前記第1のフレームの前記信号を前記第2のフレームの前記前記信号に相関させるステップであって、(a)前記第1のフレームから前記第2のフレームのそれぞれの信号に対して移動した関係にある信号を選択し、前記第1のフレームから選択した前記信号が前記第2のフレームの前記それぞれの信号から移動量だけずれているようにするサブステップであって、前記移動量は光素子の前記配列内の単独光素子の移動と対応しているものであるサブステップと、(b)サブステップ(a)で前記第1のフレームから選択した前記信号におよび前記第2のフレームの前記それぞれの信号に応答して相関出力を発生するサブステップと、(c)サブステップ(a)および(b)を反復実行して複数の移動方向の各々について相関出力を発生するサブステップとを含む相関させるステップと、前記相関させるステップで発生された前記相関出力に基づき、前記第1の特定の時刻と前記第2の特定の時刻との間の、前記装置と前記関与領域との間の相対運動を決定するステップとを備えている方法。

IPC (2件)：

H04N 1/107 , G01N 21/86

FI (2件)：

H04N 1/04 A , G01N 21/86

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭59-079379
特開昭52-092439
特開昭57-139874

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