ステッピングモータ駆動制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：京本直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-073094
公開番号（公開出願番号）：特開平8-275588
出願日： 1995年03月30日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：

【要約】【目的】一定速度で動作させる際の余分なエネルギーの供与を少なくし、振動の発生を抑え、低騒音な駆動装置を提唱する。また、力制御において、目標力に応じてステッピングモータの駆動トルクを変化させ、安価な駆動装置を提供する。【構成】速度検出手段2及び摩擦を含めた負荷情報3とから、必要トルク確定手段1で必要トルクを確定し、駆動電流確定手段4で必要駆動電流を求め、各相の駆動電流調整手段5で各相の駆動電流を調整する。駆動電流調整手段5から出力される指令に従って各相駆動電流発生手段6で、各相の駆動電流を発生し、ステッピングモータ83を駆動する。

請求項（抜粋）：

各相の励磁を順次切り替え、一定角度づつ回転角を変化させるステッピングモ-タの駆動制御装置において、現在の速度を検出または確定する手段と加速,一定速,減速における必要トルクを、前記検出または確定した現在の速度と目標の速度と機構の摩擦を含めた負荷条件とから確定する手段と、前記必要トルクを出力する駆動電流を求める手段と、前記必要駆動電流に応じて実駆動電流が前記必要駆動電流と同等になるように、前記ステッピングモ-タの指令信号を調整する手段とを有することを特徴とするステッピングモ-タ駆動制御装置。

IPC (3件)：

H02P 8/12 , H02P 8/38 , H02P 8/00

FI (3件)：

H02P 8/00 B , H02P 8/00 S , H02P 8/00 Q

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭61-094595
特開平3-155395
特開平4-096688

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