特許
J-GLOBAL ID：200903020694315662

一軸アクチュエータ

発明者：
池田 篤俊

池田 篤俊 について


出願人/特許権者：
ヤマハ発動機株式会社

ヤマハ発動機株式会社 について


代理人 (3件)： 小谷 悦司 ,  伊藤 孝夫 ,  樋口 次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-299344
公開番号（公開出願番号）：特開2008-114328
出願日： 2006年11月02日
公開日（公表日）： 2008年05月22日
要約：
【課題】一軸アクチュエータの省スペース化を進める。【解決手段】一軸アクチュエータを構成する単軸ロボット10は、フレーム12と、このフレーム12に固定されるレール21およびこのレール21に装着されるスライダ23を具備したリニアガイド装置20と、前記スライダ23に固定されるテーブル3と、前記フレーム12に固定される磁気スケール50およびこれを読取る磁気センサ52を有する位置検出手段とを備える。磁気センサ52は、スライダ23の下面23aとフレーム12との間に形成される隙間Sに配備され、磁気スケール50は、フレーム12上の前記磁気センサ52に対向する位置に配備されている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ベース部材と、このベース部材に固定される案内レールおよびこのレールに移動自在に装着されるスライダを具備したリニアガイド装置と、前記スライダに固定されるテーブルと、前記ベース部材に固定される磁気スケールおよびこの磁気スケールを読取る磁気センサを有する位置検出手段とを備えた一軸アクチュエータにおいて、 前記磁気センサは、前記スライダの下面とベース部材との間に形成される隙間に配備され、前記磁気スケールは、前記ベース部材上の前記磁気センサに対向する位置に配備されていることを特徴とする一軸アクチュエータ。
IPC (1件)：
B25J 9/00
FI (1件)：
B25J9/00 B
Fターム (4件)：
3C007CY15 ,  3C007CY36 ,  3C007KV01 ,  3C007KX02
引用特許：
出願人引用 (11件)
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審査官引用 (10件)
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