特許
J-GLOBAL ID：200903020722349772
湾曲マニピュレータ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-050698
公開番号（公開出願番号）：特開平8-243974
出願日： 1995年03月10日
公開日（公表日）： 1996年09月24日
要約：
【要約】【目的】簡単な構造で自在に湾曲動作ができ、しかも、組立性が良好で微小化が可能な湾曲マニピュレータの提供を目的としている。【構成】本発明の湾曲マニピュレータ1は、両端部に球状の連結部40を有する雄部材2と、この雄部材2の連結部40を回転自在に保持可能な球面状の保持穴を両端部に有する雌部材3とから成り、雄部材2と雌部材3とを長手方向に交互に連結することによって構成される構造体50と、構造体50の長手方向に沿って配置され、加熱されることによってその形状が変化する形状記憶合金部材6と、形状記憶合金部材6を変形させ、その変形力によって構造体50を湾曲させる湾曲手段55とを具備している。
請求項（抜粋）：
両端部に球状の連結部を有する雄部材と、この雄部材の前記連結部を回転自在に保持可能な球面状の保持穴を両端部に有する雌部材とから成り、前記雄部材と前記雌部材とを長手方向に交互に連結することによって構成される構造体と、前記構造体の長手方向に沿って配置され、加熱されることによってその形状が変化する形状記憶合金部材と、前記形状記憶合金部材を変形させ、その変形力によって前記構造体を湾曲させる湾曲手段と、を具備することを特徴とする湾曲マニピュレータ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 18/06
, G02B 23/24 A
