特許
J-GLOBAL ID：200903020807215473
駐車アシスト装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-192199
公開番号（公開出願番号）：特開平7-044799
出願日： 1993年08月03日
公開日（公表日）： 1995年02月14日
要約：
【要約】【目的】 最適な感度調整を可能にして、最適なサンプリングタイムの設定を可能にするAFセンサを構成し、もって駐車スペースの長さを正確に推定できる駐車アシスト装置を提供することを目的とする。【構成】 側方距離検出手段(AFセンサ1)1で検出された車両から障害物までの距離、及び移動量検出手段3で検出された車両の移動量に応じて、演算手段9で駐車のために必要なステアリングの操作量、アクセルの操作、及びブレーキの操作を演算する際、車両から障害物までの距離の演算結果に基づいて側方距離検出手段(AFセンサ)1の感度を適宜切替える。
請求項（抜粋）：
2つの画像入力のズレ量により車両から障害物までの距離を検出する距離検出手段と、車両の移動量を検出する移動量検出手段と、前記距離検出手段で検出された車両から障害物までの距離、及び前記移動量検出手段で検出された車両の移動量に応じて駐車のために必要な操作を演算する操作量演算手段とを有する駐車アシスト装置において、前記操作量演算手段が駐車のために必要な操作の演算を実施する際、車両から障害物までの距離の演算結果に基づいて前記距離検出手段の感度を切換える切換手段を備えることを特徴とする駐車アシスト装置。
IPC (2件)：
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