特許
J-GLOBAL ID：200903020820492273
ボール型触覚デバイス
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-077913
公開番号（公開出願番号）：特開2005-267174
出願日： 2004年03月18日
公開日（公表日）： 2005年09月29日
要約：
【課題】操作者が操作指令値を生成できるとともに、操作者に形状の提示や力の提示を可能とし、力の提示が6自由度でできるボール型の触覚デバイスを提供することができる。【解決手段】ボール型の触覚デバイス1は、触覚デバイス本体2と制御装置3とから成り、触覚デバイス本体2は、ボール部4と触覚センサ16とを備えており、ボール部4は、弾性を有する表皮で形成されたボール5、伸縮機構6及び圧力センサ7とを備えており、伸縮機構6は、ボール5の中心部から前記表皮に向けて放射状に形成された複数のアクチュエータを有し、圧力センサ7は、複数の伸縮機構6に対応して、アクチュエータの外端が表皮に取り付けられている部分に設けられている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
人からの入力デバイスとして、反力を提示できるボール型の触覚デバイスであって、
人がボール部を握りそのボール部に力を加えることにより、指令値が生成され、前記ボール部は自由に変形することができるため、形状の提示や力の提示が可能となることを特徴とするボール型の触覚デバイス。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F3/033 310Y
, B25J13/02
3C007JT05
, 3C007JU02
, 5B087AB02
, 5B087BC10
, 5B087BC12
, 5B087BC19
