物体認識方法および物体認識装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鷲田公一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-139052
公開番号（公開出願番号）：特開2002-083297
出願日： 2001年05月09日
公開日（公表日）： 2002年03月22日
要約：

【要約】【課題】画像処理の効率と物体認識の精度とを両立させて、実用に耐える物体認識方法と装置を提供すること。【解決手段】複数台のカメラ1a〜1cで撮影して取得した画像データを、画像入力インタフェース2a〜2cを介して共通の画像処理部4に入力する。画像処理部4では、探索範囲抽出部5が、物体が存在するであろう領域に探索範囲を搾り込む。物体認識部6において、データベース49に登録されている物体のモデルとのパターンマッチングを行い、物体の位置や種類を検出する。データベース49は、例えば、カメラ1a〜1cに対応して3つのデータベース8a,8b,8cに分割されており、使用するカメラに連動してデータベースも切り換えられる。距離算出部は、3次元空間における物体までの距離を測定する。

請求項（抜粋）：

複数台のカメラにより撮影された各々の画像を共通の画像処理装置に入力し、前記画像の各々についてパターンマッチング処理を行い、前記画像の各々中に存在する物体についての情報を取得する物体認識方法であって、入力された前記画像の中から、前記物体の探索を行なう範囲を絞り込むステップと、前記複数台のカメラの各々に対応して設けられている複数のデータベースを切り換えて使用して前記パターンマッチング処理を行なうステップと、を含むことを特徴とする物体認識方法。

IPC (6件)：

G06T 7/00 300 , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 , G08G 1/16 , G01B 11/00 , G01B 11/24

FI (6件)：

G06T 7/00 300 F , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 B , G08G 1/16 C , G01B 11/00 H , G01B 11/24 K

Fターム (46件)：

2F065AA04 , 2F065BB15 , 2F065CC11 , 2F065DD06 , 2F065FF04 , 2F065FF05 , 2F065FF11 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065QQ21 , 2F065QQ24 , 2F065QQ31 , 2F065QQ39 , 2F065RR08 , 2F065UU05 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057BA13 , 5B057CA08 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CE09 , 5B057DA11 , 5B057DB03 , 5B057DB09 , 5B057DC33 , 5B057DC36 , 5B057DC39 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5L096AA06 , 5L096BA04 , 5L096CA05 , 5L096EA35 , 5L096HA07 , 5L096JA03 , 5L096JA11 , 5L096KA03

引用特許：

審査官引用 (1件)

特開昭62-050973

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