特許

J-GLOBAL ID：200903020871695039

自走車両の制御モード切換装置

発明者： 井上 輝政
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 松尾 憲一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-066749
公開番号（公開出願番号）：特開平9-258826
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年10月03日
要約：

【要約】【課題】 制御モード切換スイッチの操作により、手動操作モードと、遠隔操作モードと、自律制御モードとの切換えを可能とした自走車両において、制御モード切換回路に異常が生じた場合に発生する暴走等の危険な作動を防止する。【解決手段】 上記切換スイッチと電源との間に有接点リレーを介設して、同有接点リレーの常開接点に、自律制御モードと遠隔操作モードとにおける作動制御信号の入力部を接続して、電源、切換スイッチ及びこれらの間の配線に異常が生じたときには、自動的に制御モードを手動操作モードに切換える。

請求項（抜粋）：

制御モード切換スイッチ(S) の操作により、手動操作モードと、遠隔操作モードと、自律制御モードとの切換えを可能とした自走車両において、上記切換スイッチ(S) と電源(56)との間に有接点リレー(57)(58)を介設して、同有接点リレー(57)(58)の常開接点(57a)(58a)に、自律制御モードと遠隔操作モードとにおける作動制御信号の入力部(59)(60)を接続して、電源(56)、切換スイッチ(S) 及びこれらの間の配線に異常が生じたときには、自動的に制御モードを手動操作モードに切換えることを特徴とする自走車両の制御モード切換装置。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B60R 16/02 650 ,  B62D 49/00

FI (3件)：

G05D 1/02 R ,  B60R 16/02 650 U ,  B62D 49/00 M