特許
J-GLOBAL ID：200903020897031015
外壁作業機の走行装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂本 徹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-218158
公開番号（公開出願番号）：特開平7-091037
出願日： 1993年08月10日
公開日（公表日）： 1995年04月04日
要約：
【要約】【目的】 外壁面に内側および外側への湾曲部があっても円滑に走行して作業ができる外壁作業機の走行装置を提供すること。【構成】 上下2本のガイドレールのそれぞれに沿って走行する2個ずつ4個の走行部20に、走行部支持アーム22を垂直な取付軸21で回動するように取付け、この走行部支持アーム22の中央部に3個の走行輪23を取付けてガイドレールの下面に沿って走行できるようにし、さらに、走行部支持アーム22の両端部に垂直な取付軸26で取付けたガイド部支持アーム25に3個のガイド輪27を設けてガイドレールの前後壁に沿って転動するようにする。これにより、各走行部20の走行輪23とガイド輪27のアーム22,25による自由度で、内外いずれの湾曲部に対しても円滑な走行ができるようになる。
請求項（抜粋）：
内側および外側への湾曲部を有する外壁面に設置される上下2本のガイドレールに沿って走行する4個の走行部を備えた外壁作業機の走行装置であって、各走行部に中央部が垂直軸回りに回動可能な走行部支持アームを取付け、この走行部支持アームの中央部に水平軸回りに回転してガイドレール内を走行する3個の走行輪を設けるとともに、この走行部支持アームの両端部にそれぞれ垂直軸回りに回動可能なガイド部支持アームの中央部を取付け、このガイド部支持アームの中央部および両端部に垂直軸回りに回転してガイドレール内を転動するガイド輪を設けたことを特徴とする外壁作業機の走行装置。
IPC (3件)：
E04G 3/10
, B61B 3/02
, B66B 9/187
