特許
J-GLOBAL ID：200903020906275232
部品供給装置を着脱可能にした組立セル及びその集合体
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-082518
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262446
出願日： 1993年03月18日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】部品供給装置の形式の異なる部品も同じ自動組立装置で交換しながら組み立てることができる自動組立装置を提供する。【構成】部品供給装置を交換するように構成するとともに、部品を組み立てするロボットに画像処理装置のカメラを設け、交換された部品供給装置の載置位置を検出して、位置及び向きの誤差を演算してロボットの移動位置を補正する。部品の組み立てに供するロボットハンドも、部品に対応して自動的に交換して使用する。【効果】部品供給装置全体の交換しても、ロボットの移動位置を補正するによって精度の高い組立作業が可能となる。また、部品供給装置とロボットハンドとの双方を交換するので、被組立部品と組立部品を自由に選択することができ、各種の組立作業が自由に選べ、1連の組立セルの集合体で多品種の組立作業が可能となる。
請求項（抜粋）：
ベースと、該ベース上に設置され、被組立部品を保持するパレットを搬送して所定の位置に位置決めするパレット搬送コンベアと、前記ベース上に着脱可能に配置され、複数個の部品供給装置から選択された所定の組立部品を供給する所定の部品供給装置と、該複数個の部品供給装置から所定の部品供給装置を選択して前記ベース上の所定の位置に配置する部品供給装置搬送手段と、前記ベース上に設置され、前記所定の部品供給装置から前記所定の組立部品を取り出して前記パレット上の被組立部品上に組み立てする、組立部品に対応して交換可能なロボットハンドを有するロボットと、該ロボットに設けられ、部品供給装置の設置位置及び/又はパレットの位置決め位置を検出して、標準の部品供給装置の設置位置及び/又はパレットの位置決め位置との誤差を演算して出力する画像処理装置と、前記ロボットハンドを交換可能に保持する交換ハンド支持手段と、前記所定の組立部品を選択することによって、所定の部品供給装置とロボットハンドを選択して交換し、画像処理装置によって出力された部品供給装置の設置位置及び/又はパレットの位置決め位置の誤差に対応してロボットハンドの移動位置を補正するロボットの制御手段と、からなることを特徴とする部品供給装置を着脱可能にした組立セル。
IPC (2件)：
B23P 19/04
, B23P 21/00 307
