特許

J-GLOBAL ID：200903020930041838

四元数微分による姿勢照合化のための速度積分補充の方法及び装置

発明者： ジョン ジェームズ ロデン ,  ゼノフォン プライス ,  ステファン カル ,  ホーマー ダーリング スティーブンス
出願人/特許権者： スペース システムズ/ローラル インコーポレイテッド
代理人 (1件)： 藤村 元彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-288111
公開番号（公開出願番号）：特開2002-160699
出願日： 2001年09月21日
公開日（公表日）： 2002年06月04日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】宇宙航行体の姿勢制御システムにおいて、標動誤差を修正する姿勢照合方法を改善する。【解決手段】該制御システムは、主姿勢照合システムと、副姿勢照合システムと、超複素数微分システムと、を含む。該超複素数微分システムは、該主姿勢照合システムと、該副姿勢照合システムと、に接続可能とする。主姿勢照合システムが超複素数微分システム、予約化器、及びスイッチに慣性座標系における宇宙航行姿勢に関する四元数ベクトルを提供する。又、副姿勢照合システムが慣性座標系における宇宙航行姿勢照合を提供する。

請求項（抜粋）：

宇宙航行体における姿勢制御を提供する制御システムであって、主姿勢照合システムと、副姿勢照合システムと、前記主姿勢照合システムと、前記副姿勢照合システムと、に接続可能な超複素数微分システムと、を含むことを特徴とする制御システム。

IPC (5件)：

B64G 1/24 ,  B64G 1/26 ,  B64G 1/28 ,  B64G 1/36 ,  G05D 1/08

FI (5件)：

B64G 1/24 ,  B64G 1/26 B ,  B64G 1/28 ,  B64G 1/36 C ,  G05D 1/08 A

Fターム (8件)：

5H301AA07 ,  5H301AA10 ,  5H301BB20 ,  5H301CC08 ,  5H301DD01 ,  5H301DD17 ,  5H301GG07 ,  5H301GG17