特許

J-GLOBAL ID：200903020940833864

容器整列装置

発明者： 村浜 政貴 ,  米田 健二
出願人/特許権者： 澁谷工業株式会社
代理人 (1件)： 神崎 真一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-321238
公開番号（公開出願番号）：特開平7-144747
出願日： 1993年11月26日
公開日（公表日）： 1995年06月06日
要約：

【要約】【構成】 容器整列装置1はロボット13を備えており、このロボット13は、第1搬送コンベヤ2が搬送する横転状態の容器3を保持位置Aで保持し、解放位置Aまで移動した後に、その解放位置Aで容器3の保持状態を解放する。上記ロボット13は保持位置Aで容器3を保持する際には、容器3の口部3aがどちら側に位置しているかに関係なく2本の容器3を相互に平行となるように保持するようにしている。【効果】 ロボット13によって口部3aが常に一方の側となるように容器3を保持していた従来のものと比較すると、保持位置Aにおけるロボット13の回転量が少なくて良いので、従来に比較して容器整列装置1の処理能力を向上させることができる。

請求項（抜粋）：

長手方向の一端に口部を有し他端に底部を有する容器を保持する保持部材を備え、容器を保持する保持位置において、保持部材に対して予め定めた一定の方向またはこれと逆向きの方向で横転状態の容器を保持部材で保持し、この保持部材で保持した容器を解放位置まで移動させてから保持状態を解放するロボットと、上記解放位置において上記保持部材から解放される横転状態の容器の口部側に係合し、該容器の口部が上方となるように容器を回転させて正立させる矯正手段とを備えることを特徴とする容器整列装置。

IPC (3件)：

B65G 47/24 ,  B25J 9/06 ,  B65G 47/91

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 方向性のある物品の充填装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-309264   出願人：ハウス食品工業株式会社
• 特公昭53-041864