駆動補助付小型車両

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：梶良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-150910
公開番号（公開出願番号）：特開平10-338142
出願日： 1997年06月09日
公開日（公表日）： 1998年12月22日
要約：

【要約】【課題】操作者により加えられる操作力の大きさと方向に応じて加えられる補助的駆動力を、操作者の操作の状況に応じてオフして安全性を保つことができる駆動補助付小型車両を提供する。【解決手段】小型車両に取り付けられ、前進方向にある障害物を検出する障害物検出部16と、小型車両に取り付けられ、車両の持ち上げ状態を検出する持ち上げ力検出部17と、モータ制御部50に設けられ、障害物検出部16からの出力に基づき、補助的駆動力のうち前進方向の補助的駆動力をオフにし、後進方向の補助的駆動力をオンしたままとする第1スイッチ68及び持ち上げ力検出部17からの出力に基づき、補助的駆動力の全てをオフにする第2スイッチ69とを有する切換部53とを備える構成にする。

請求項（抜粋）：

操作者により加えられる操作力の大きさと方向に応じて、前進方向の補助的駆動力又は後進方向の補助的駆動力を、駆動車輪に連結される電動モータに発生させるモータ制御部と、前記小型車両に取り付けられ、前進方向にある障害物を検出する障害物検出部と、前記モータ制御部に設けられ、前記障害物検出部からの出力に基づき、前記補助的駆動力のうち前進方向の補助的駆動力をオフにし、後進方向の補助的駆動力をオンしたままとする切換部と、を備える駆動補助付小型車両。

IPC (3件)：

B62B 3/00 , B60L 15/00 , B62B 5/04

FI (3件)：

B62B 3/00 G , B60L 15/00 H , B62B 5/04 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

手押し車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-273301 出願人：松下電工株式会社
電気車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-251739 出願人：三洋電機株式会社
電気車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-238331 出願人：東芝トランスポートエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

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審査官引用 (6件)

手押し車
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-273301 出願人：松下電工株式会社
電気車
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-251739 出願人：三洋電機株式会社
電気車制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-238331 出願人：東芝トランスポートエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝

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