特許

J-GLOBAL ID：200903021016397833

多関節ロボット

発明者： 小野 隆士 ,  武知 弘明 ,  諏訪 達徳
出願人/特許権者： 株式会社小松製作所
代理人 (1件)： 米原 正章 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-083040
公開番号（公開出願番号）：特開平6-008182
出願日： 1992年03月06日
公開日（公表日）： 1994年01月18日
要約：

【要約】【目的】 多関節ロボット2の本体を動かさないで小さな円や四角を高精度で切断することができ、しかも作動範囲が広くとれて、大きな円や四角等を切断できるようにする。【構成】 多関節ロボット2の先端部1に固着した支持部材5に回転自在に第一アーム6の一端部を支持し、他端に第一アーム6に対して水平面内で回転を行う第二アーム7を有する7または8軸ロボットであり、第二アーム7の先端には工具把持部材13を有する構成となっている。

請求項（抜粋）：

5または6軸を有する多関節ロボット2の先端部1に固着した支持部材5に回動自在に第一アーム6の一端部を支持し、他端に第一アーム6に対して水平面内で回転を行う第二アーム7を有する7または8軸ロボットであり第二アーム7の先端には工具把持部材13を有することを特徴とする多関節ロボット。

IPC (2件)：

B25J 17/02 ,  B23K 26/08

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平1-114907
  
• 特開昭64-037605
  
• 特開平1-114907
  
• 特開昭64-037605