特許
J-GLOBAL ID：200903021034036538
方向検出装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
大胡 典夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-274901
公開番号（公開出願番号）：特開平8-136635
出願日： 1994年11月09日
公開日（公表日）： 1996年05月31日
要約：
【要約】【目的】 ノイズなどの影響を排除し、安定した制御情報が得られる方向検出装置を提供すること。【構成】 第1の時間に得られた方向情報をもとに、その後の第2の時間に検出される方向の予測範囲を設定する。そして、第2の時間に検出された方向が予測範囲に含まれているかどうかを判定し、予測範囲に含まれていると判定された場合は、方向検出手段で検出された方向を第2の時間の方向情報として取り出し、また、予測範囲に含まれていないと判定された場合は、予測範囲に含まれる所定の方向を第2の時間の方向情報として、CCDセンサ信号処理部13で取り出す。
請求項（抜粋）：
相対的な位置関係が変化する第1および第2の装置の前記第1の装置に搭載され、前記第2の装置から送られる光信号の方向を所定の時間間隔で検出する方向検出手段と、この方向検出手段により第1の時間に検出された前記光信号の方向をもとに、第1の時間より後の第2の時間に検出される前記光信号の方向を予測し、その予測範囲を設定する手段と、前記方向検出手段により前記第2の時間に検出された前記光信号の方向が前記予測範囲に含まれているかどうかを判定し、前記方向検出手段で検出された前記光信号の方向が前記予測範囲に含まれていると判定された場合は、前記方向検出手段で検出された前記光信号の方向を前記第2の時間の方向情報として取り出し、また前記方向検出手段で検出された前記光信号の方向が前記予測範囲に含まれていないと判定された場合は、前記予測範囲に含まれる所定の方向を前記第2の時間の方向情報として取り出す手段とを具備した方向検出装置。
IPC (4件)：
G01S 3/786
, H04B 10/105
, H04B 10/10
, H04B 10/22
