特許

J-GLOBAL ID：200903021068927598

無人搬送車

発明者： 井内 保文
出願人/特許権者： 村田機械株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-247525
公開番号（公開出願番号）：特開平8-110816
出願日： 1994年10月13日
公開日（公表日）： 1996年04月30日
要約：

【要約】【目的】 振動や長時間の使用により表示灯の発光源が消えることがなく、常に周囲にいる作業者に走行状態を知らしめることができる無人搬送車を提供する。【構成】 レーザー投受光手段9を備えた無人搬送車1の前面上部に左右一対の走行表示灯6を設けた。走行表示灯6は発光源にLEDが用いられ、無人搬送車1が走行している時は双方が同時に点滅し、走行経路を変更する時には変更する方向にみが点滅し、何らかの異常により停止している場合には双方が交互に点滅する。レーザー投受光手段9の下方に位置するように設けられたレーザー表示灯10も発光源としてLEDが用いられ、レーザー投受光手段9の作動中に点灯する。

請求項（抜粋）：

走行空間に設けられた複数の反射体に向けてレーザー光を投光するとともに反射体からの反射光を受光するレーザー投受光手段を備えた無人搬送車であって、走行時に点灯する表示灯を有し、この表示灯の発光源に発光ダイオードを用いた無人搬送車。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  G01S 5/16

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 無人搬送車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-150671   出願人：日本航空電子工業株式会社
• 特開平4-031711
  
• 特開昭62-296208