特許
J-GLOBAL ID：200903021102204827
全方位移動台車
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-261896
公開番号（公開出願番号）：特開平10-100906
出願日： 1996年10月02日
公開日（公表日）： 1998年04月21日
要約：
【要約】【課題】 簡単な構成で車輪からの路面反力に基づくモーメントが各車輪ユニットに生じることを防止し、小型化を図る。【解決手段】 本体フレーム41と、この本体フレームの前部及び後部に2つずつ設けられ、車輪を回転駆動する車輪ユニット46と、各車輪ユニットに設けられその車輪ユニットの車輪の向きを変えるステアリング機構と、車輪ユニットにステアリング機構のステアリング軸線に対して両側に回転軸線が同一になるようにして設けられた1対の車輪とを備える。
請求項（抜粋）：
台車本体と、この台車本体の前部及び後部のいずれか一方に2つずつ設けられるとともに、他方に1つ又は2つずつ設けられ、車輪を回転駆動する車輪駆動手段と、各車輪駆動手段に設けられその車輪駆動手段の車輪の向きを変えるステアリング機構と、前記車輪駆動手段に前記ステアリング機構のステアリング軸線に対して両側に回転軸線が同一になるようにして設けられた1対の車輪とを備えることを特徴とする全方位移動台車。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B62B 5/00 J
, B62B 3/00 B
