特許

J-GLOBAL ID：200903021107134126

ロボット用C型プレスガン装置

発明者： 高橋 孝男 ,  竹原 寛 ,  西脇 敏博
出願人/特許権者： 東京マルチファスナー株式会社 ,  小原株式会社
代理人 (1件)： 西村 幹男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-296627
公開番号（公開出願番号）：特開平6-114644
出願日： 1992年10月09日
公開日（公表日）： 1994年04月26日
要約：

【要約】【目的】 ア-ムに直接にダイボタンおよびヘッドを組込み、しかもピストンロッドに対するア-ムの微調整を可能にしてプランジャとダイボタンの芯合せが容易で、さらにア-ムを略均一な剛性にしてクリンチ時におけるア-ムの各部の応力が略均一となるようなロボット用C型プレスガン装置を提供しようとするものである。【構成】 パネル37にピアスナットを組付けるためのプレスガン装置において、ロボットの手首1にエコライザ-2を介してプレスガン3が取付けられ、加圧シリンダ4に連結されたア-ム7がピストンロッド5の外周に微調整可能に配置され、該ア-ムの湾曲部に放射状の補強材30が配設されると共に該湾曲部内縁に沿うリブ31が配設されており、該ア-ムの先端にダイボタン8が組込まれロックされており、ピストンロッドにプランジャが連結されたロボット用C型プレスガン装置。

請求項（抜粋）：

パネルにピアスナット又はピアスフォ-ムスタッドを組付けるためのプレスガン装置において、ロボットの手首にエコライザ-を介してプレスガンを取付け、該プレスガンの加圧シリンダからのピストンロッドの先端にプランジャ,保持体及び取付材からなるヘッドを連結し、前記保持体は前記プランジャが摺動可能で且つ自動供給装置により供給されるナット又はボルトが保持される孔を有すると共に前記取付材に移動可能に配置され、前記加圧シリンダに連結されたC型ア-ムを前記ピストンロッドの外周に微調整可能に配置し、該ア-ムの湾曲部に放射状の補強材を配設すると共に該湾曲部内縁に沿うリブを配設して該ア-ムの各部における応力を略均一にし、該ア-ムの先端にダイボタンを組込みロックし、前記プランジャの前方で前記孔内に供給保持されるナット又はボルトを前記ダイボタンに当接して置かれたパネルに前記プランジャにより押圧入し、該パネルにピアスナット又はピアスフォ-ムスタッドを組付けるようにしたことを特徴とするロボット用C型プレスガン装置。