特許
J-GLOBAL ID:200903021111522424

車両用走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 森 哲也 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-355307
公開番号(公開出願番号):特開2003-154873
出願日: 2001年11月20日
公開日(公表日): 2003年05月27日
要約:
【要約】【課題】 料金所を通過したときの、乗員の違和感を抑制防止すること。【解決手段】 先行車両を車間距離センサ12で補足できるときは当該先行車両に自車両を追従走行させ、先行車両を補足できないときは所定の設定車速で走行させるというように走行制御用コントローラ16で制駆動力を制御するようにし、有料道路の料金所が自車両前方に検出され、且つ、当該料金所がある地点より先の道路種類が例えば高速道路であるときには、当該料金所より手前にある先行車両の走行状態及び自車両の走行状態の少なくとも1つに基づいて、前記料金所より手前の道路の混雑度合いを推定して、前記料金所より先の道路の混雑度合いを予測し、自車両が前記料金所を過ぎてからの制御特性を設定する。
請求項(抜粋):
自車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段で検出された走行環境に基づいて制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、自車両前方の所定の検出対象を検出する検出対象検出手段と、前記検出対象検出手段で所定の検出対象が検出されたときに当該検出対象がある地点より先の道路種類を検出する道路種類検出手段と、前記検出対象検出手段で所定の検出対象が検出されたときに当該検出対象がある地点より手前にある先行車両の走行状態及び自車両の走行状態の少なくとも1つを検出する車両走行状態検出手段と、前記道路種類検出手段で検出された道路種類が所定の道路種類であるときに、前記車両走行状態検出手段で検出された先行車両の走行状態及び自車両の走行状態の少なくとも1つに基づいて、前記検出対象検出手段で検出された検出対象がある地点を自車両が過ぎてからの前記制駆動力制御手段の制御特性を設定する制御特性設定手段と、を備えたことを特徴とする車両用走行制御装置。
IPC (9件):
B60K 31/00 ,  B60K 41/00 301 ,  B60K 41/00 ,  B60K 41/20 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G01C 21/00 ,  G07B 15/00 510 ,  G08G 1/16
FI (10件):
B60K 31/00 Z ,  B60K 41/00 301 A ,  B60K 41/00 301 F ,  B60K 41/20 ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G01C 21/00 A ,  G07B 15/00 510 ,  G08G 1/16 C ,  G08G 1/16 E
Fターム (77件):
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB12 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  3D041AA32 ,  3D041AA41 ,  3D041AA79 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD04 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AD51 ,  3D041AE04 ,  3D041AE41 ,  3D041AE45 ,  3D041AF01 ,  3D044AA03 ,  3D044AA14 ,  3D044AA21 ,  3D044AA25 ,  3D044AA36 ,  3D044AA45 ,  3D044AB01 ,  3D044AC03 ,  3D044AC15 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA07 ,  3G093BA15 ,  3G093BA23 ,  3G093CB06 ,  3G093CB10 ,  3G093CB13 ,  3G093DA06 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093FA04 ,  3G093FB01 ,  3G301HA01 ,  3G301JA03 ,  3G301JA35 ,  3G301KA12 ,  3G301KB02 ,  3G301LA01 ,  3G301ND01 ,  3G301NE01 ,  3G301PA11Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF05Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09

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