特許

J-GLOBAL ID：200903021116434825

車両運動制御装置

発明者： 佐藤 幸治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-246974
公開番号（公開出願番号）：特開2002-137721
出願日： 1992年02月13日
公開日（公表日）： 2002年05月14日
要約：

【要約】【課題】実際のヨーイング運動状態量の目標ヨーイング運動状態量に対する偏差が特に大きい場合にも、車両の走行安定性をできる限り良好な状態に保ち得るようにする。【解決手段】複数の車輪を有する車両の実ヨーイング運動状態量として重心点の横すべり角変化速度β ́を取得し(S5)、その変化速度β ́の絶対値が設定値β0 ́以上であれば(S6)、ブレーキ液圧ΔPを左右後輪のいずれかのブレーキに作用させることにより、変化速度β ́の絶対値が大きいほど値が大きくかつ変化速度β ́の絶対値を減少させる向きのヨーイングモーメントを発生させる(S10〜S12)。このヨーングモーメント制御中にも、ブレーキ液圧ΔPが作用させられた車輪においてスリップ制御が必要か否かの判定を継続し(S1)、スリップ制御が必要になれば、ブレーキ液圧ΔPを抑制することによりスリップ率を適正範囲に保つスリップ制御を行う(S9)。

請求項（抜粋）：

複数の車輪を有する車両の実ヨーイング運動状態量の目標ヨーイング運動状態量に対する偏差に応じたブレーキ力を前記複数の車輪の少なくとも1つに付与することにより当該車両に前記実ヨーイング運動状態量を目標ヨーイング運動状態量に近づけるヨーイングモーメントを発生させるヨーイングモーメント発生部と、そのヨーイングモーメント発生部が前記ヨーイングモーメントを発生させている状態において、前記ブレーキ力が付与されている車輪のスリップ率が適正範囲から外れることを防止するスリップ制御を行うスリップ制御部とを含む車両運動制御装置。

Fターム (14件)：

3D046BB21 ,  3D046BB28 ,  3D046BB32 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ01

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平4-185562
  
• 特開平2-283555
  
• 特開平1-208255
  
• 特開平3-258660