特許
J-GLOBAL ID：200903021151311361
サーボモータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-042788
公開番号（公開出願番号）：特開平5-241662
出願日： 1992年02月28日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：
【要約】【目的】 サーボモータの運転状態にかかわらず高精度の制御を可能にする。【構成】 検出抵抗54およびトランス3で検出した電流を高ゲインで増幅し第1フィードバック信号を生成する第1増幅器5aと、前記検出した電流を低ゲインで増幅し第2フィードバック信号を生成する第2増幅器5bと、前記第1フィードバック信号をデジタル化する第1A/D変換器8と、前記第2フィードバック信号をデジタル化する第2A/D変換器9と、前記第1A/D変換器8または第2A/D変換器9の一方を選択しその出力と電流指令とに基づいてサーボモータへの電流を制御する電流制御演算部2とを具備する。
請求項（抜粋）：
サーボモータに供給される電流を検出する電流検出手段と、検出した電流を比較的高いゲインで増幅し第1フィードバック信号を生成する第1増幅手段と、前記検出した電流を比較的低いゲインで増幅し第2フィードバック信号を生成する第2増幅手段と、前記第1フィードバック信号をデジタル化する第1A/D変換器と、前記第2フィードバック信号をデジタル化する第2A/D変換器と、前記第1A/D変換器または第2A/D変換器のいずれかの出力を選択し前記第1A/D変換器を選択しているときに出力が所定より小さければ前記第2A/D変換器を選択するように切り換えると共に前記第2A/D変換器を選択しているときに出力が所定より大きければ前記第1A/D変換器を選択するように切り換える選択手段と、選択されたA/D変換器の出力と電流指令とに基づいてサーボモータに供給する電流を制御する電流制御手段とを具備したことを特徴とするサーボモータ制御装置。
IPC (4件)：
G05D 3/12 305
, G05B 11/36
, G05D 3/12 304
, H02P 7/63 302
