特許

J-GLOBAL ID：200903021205723008

アクチュエータ、並びにそれを用いた多関節手、温度スイッチ、過電流スイッチ、回路切替スイッチ

発明者： 木村 栄 ,  佐藤 忠邦 ,  田中 秀之 ,  間宮 洋一 ,  幸野 憲雄
出願人/特許権者： 株式会社トーキン
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-154159
公開番号（公開出願番号）：特開平6-339887
出願日： 1993年05月31日
公開日（公表日）： 1994年12月13日
要約：

【要約】【目的】 長尺肉薄でかつ丸線と同一重量比で比較した時の作動力が大きい形状記憶合金管を用いて、構造が簡単で変位の大きいアクチュエータ並びに多関節手や各種スイッチを形成する。【構成】 互いに分離した側面がT字形の形状で、上面が長方形をし直列に並んだ把持部材3と、把持部材3のT字の上部を通常ばねの形状復帰ばね2で連結し、把持部材3のT字の下部を貫通し把持部材3を連結する形状記憶合金管1とからなり、形状記憶合金管1の内部に温液を流した時は内側にわん曲し、冷液を流した時には伸長するよう形状記憶した形状記憶合金管を用いて多関節動作を行うアクチュエータとする。

請求項（抜粋）：

予め形状記憶処理を施した形状記憶合金管と通常ばね材を用いた形状復帰ばねとを機械的に一体に組合せ、前記形状記憶合金管内に加温又は冷却した液体を流通するか、表面に加熱部材を密接するか、又は形状記憶合金管内に設けた発熱体の発熱等の加熱と冷却の手段とにより、形状の変形と復帰を行うよう構成したことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (3件)：

B25J 15/08 ,  B25J 19/00 ,  C22C 19/03

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭60-219478
  
• 特開昭63-235670