特許
J-GLOBAL ID：200903021205930925
ロボットハンド駆動機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (10件)：
中村 稔
, 大塚 文昭
, 熊倉 禎男
, 宍戸 嘉一
, 竹内 英人
, 今城 俊夫
, 小川 信夫
, 村社 厚夫
, 西島 孝喜
, 箱田 篤
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-295348
公開番号（公開出願番号）：特開2004-130405
出願日： 2002年10月08日
公開日（公表日）： 2004年04月30日
要約：
【課題】設置スペースが小さく、且つ、作動位置が安定するロボットハンド駆動機構を提供すること。【解決手段】本発明のロボットハンド駆動機構は、掌部分と指12を備え、指が付け根関節14と第1の指部分16と第2の指部分20とを有するロボットハンドの指部分を回動させるロボットハンド駆動機構であって、第1の指部分を回動させる駆動手段と、自転不能に取付けられた第1の固定歯車40と、第1の固定歯車に噛合して自転可能に取付けられた第1の位相歯車44と、第1の位相歯車と一体的に回転する第1のプーリ46と、第2の指部分に固定された第2の固定歯車50と、第2の固定歯車に同軸に固定された第2のプーリ52と、第1のタイミングベルト54と、を備えていることを特徴とする。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
掌部分と、少なくとも1本の指とを備え、該指が、付け根部分の付け根関節と、該付け根関節を介して前記掌部分に対して回動可能に連結された第1の指部分と、該第1の指部分の先端部に設けられた第1の関節を介し該第1の指部分の先端部に回動可能に連結された第2の指部分とを有するロボットハンドの前記指部分を前記関節を中心に回動させるロボットハンド駆動機構であって、
前記第1の指部分を前記付け根関節を中心に回動させる駆動手段と、
前記付け根関節に自転不能に取付けられた第1の固定歯車と、
前記第1の固定歯車の先端側で該第1の固定歯車に噛合して自転可能に前記第1の指部分に取付けられた第1の位相歯車と、
前記第1の位相歯車と一体的に回転する第1のプーリと、
前記第1の関節で第2の指部分に固定された第2の固定歯車と、
該第2の固定歯車に同軸に固定された第2のプーリと、
前記第1および第2のプーリに巻回された第1のタイミングベルトと、を備えている、
ことを特徴とするロボットハンド駆動機構。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B25J15/08 J
, B25J15/08 K
3C007ES06
, 3C007ES09
, 3C007EU05
, 3C007EW11
, 3C007HS27
