ロボット装置及びその制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-028947
公開番号（公開出願番号）：特開2001-212783
出願日： 2000年02月01日
公開日（公表日）： 2001年08月07日
要約：

【要約】【課題】本発明は、アミューズメント性を格段と向上し得るロボット装置及びその制御方法を実現しようとするものである。【解決手段】外部状況に応じて変化させる感情を有し、当該感情の状態に応じた行動を生成するロボット装置及びその制御方法において、外部状況を検出した後、当該検出結果に基づいて、外部状況に対する印象を生成し、さらに当該生成された印象に基づいて感情を変化させるようにしたことにより、外部状況に対する印象に基づいて、新たな感情をあたかも本物の動物や人間がもつ感情のように変化させることができる。

請求項（抜粋）：

外部状況に応じて変化させる感情を有し、当該感情の状態に応じた行動を生成するロボット装置において、上記外部状況を検出する外部状況検出手段と、上記外部状況検出手段の検出結果に基づいて、上記外部状況に対する印象を生成する印象生成手段と、上記印象生成手段により生成された上記印象に基づいて上記感情を変化させる感情変化手段とを具えることを特徴とするロボット装置。

IPC (5件)：

B25J 13/00 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , G06F 9/44 550 , G06F 17/00

FI (5件)：

B25J 13/00 Z , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 C , G06F 9/44 550 B , G06F 15/20 Z

Fターム (40件)：

2C150BA06 , 2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA04 , 2C150DA05 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF03 , 2C150EF13 , 2C150EF16 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3F059AA00 , 3F059BB06 , 3F059DA05 , 3F059DA07 , 3F059DB04 , 3F059DC00 , 3F059DC01 , 3F059FC00 , 3F060AA00 , 3F060BA10 , 3F060CA14 , 5B049AA00 , 5B049BB07 , 5B049DD03 , 5B049EE01 , 5B049EE03 , 5B049EE07 , 5B049FF06

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