特許

J-GLOBAL ID：200903021209685038

2軸位置調整装置

発明者： 長沼 壮一 ,  北田 登志
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-065627
公開番号（公開出願番号）：特開平5-265561
出願日： 1992年03月24日
公開日（公表日）： 1993年10月15日
要約：

【要約】【目的】 ワークの特徴点を所定の位置に高精度に位置決めするのに、測定工程と位置決め工程を結合してワークの位置決めを高速化及び高精度化する。【構成】 ワーク1に当接してその位置を変化させる2軸のツールを駆動する直動位置決め部A8及びB9を備えたツール軸駆動部と、特徴点の位置を計測する撮像部A12及びB13と、視覚認識部A14及びB15と、ツールの送り量を決定するツール送り量演算手段16と、ツール軸駆動部に指令を出力する指令制御手段17を設けて、求めたい位置を直接計測しながら位置決めを行い、かつ2軸のツールの挙動に基づく干渉効果を予測制御することにより高速で高精度の位置決めを行う。

請求項（抜粋）：

ワークに当接して位置決めする2軸のツールと、各ツールを指示された位置に送るツール軸駆動部と、ワークを見て画像化する一対の撮像部と、各撮像部からの映像信号を入力してワークの位置を計測する視覚認識部と、視覚認識部からの位置情報と2軸のツールの挙動による干渉予測に基づいてワークを所定位置に位置決めするためのツール送り量を決定するツール送り量演算手段と、決定された送り量に基づいてツール軸駆動部に対する指令を出力する指令制御手段とを備えたことを特徴とする2軸位置調整装置。

IPC (6件)：

G05D 3/12 305 ,  G05B 19/18 ,  G05B 19/19 ,  G05B 19/403 ,  G05D 3/00 ,  G05D 3/12

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特開昭63-285410
  
• 特開昭60-109226